Ростом древесный кенгуру невелик – всего около полуметра, это вместе с головой и ушами. То есть, гораздо меньше тех кенгуру, что живут в Австралии. Взрослый самец весит килограммов десять. Самка немного меньше.

Обитают древесные кенгуру обычно в горных лесах, на высотах от 1000 до 3000 метров над уровнем моря. Как правило, живут они в одиночку или очень небольшими семьями, в состав которых входят лишь самец с самкой и детёныш.

Большую часть времени эти кенгуру проводят на деревьях. Кстати, спускаются древесные кенгуру, иногда, очень быстро – при помощи падения. Могут упасть и с высоты в 18 метров без особого для себя вреда. Но спускаться им, как правило, особой надобности нет. Питаются они тем, что дают деревья – листьями, плодами, мхами... К тому же на вершине, зверьки весьма комфортно себя чувствуют.